Generale

Istraživači sa MIT-a upravo su stvorili vrlo uljudnog robota


Ako se niste ludo zaljubili u robota Wall-E, vjerojatno ste čudovište bez duše. Robot Disney / Pixar, poznat po svojoj osjetljivoj i uljudnoj prirodi, zarobio je srca miliona svojim slatkim ludorijama i blagom navikom gomilanja.

Istraživači sa Massachusetts Institute of Technology uspjeli su stvoriti vlastitu verziju Wall-E-a. A u svijetu u kojem se ljudi opravdano boje agresivne robotike, ovaj je mali čovjek udahnuo svjež zrak. Robot je programiran za navigaciju kroz prometna pešačka okruženja opremljena sviješću o društvenim normama i zvjezdanim skupom manira. Može raditi s lijeve ili s desne strane šetnice ili ulice i zauzeti jednu stranu hodnika, ovisno o zemlji u kojoj se nalazi.

"Društveno svjesna navigacija središnja je sposobnost mobilnih robota koji rade u okruženjima koja zahtijevaju česte interakcije s pješacima. Na primjer, mali roboti mogli bi raditi na pločnicima za dostavu paketa i hrane. Slično tome, uređaji za osobnu mobilnost mogli bi prevoziti ljude u velikim, prepunim prostorima, kao što su tržni centri, aerodromi i bolnice ", rekao je vodeći istraživač Yu Fan Chen MIT News.

Iako današnji roboti mogu izbjeći većinu prepreka bez sudara, Yu Fan Chen i njegov tim željeli su stvoriti droida koji bi ljudsku interakciju mogao učiniti prioritetom i udovoljiti pravilima puta kako ih postavljaju ljudi. Ljudska bića su takođe nepredvidiva, i to je bio aspekt o kojem se jako razmišljalo prilikom izrade ovog određenog robota.

Ranije su pokušaji stvaranja svjesnih robota pogodili više od nekoliko problema, naime kada su se koristili pristupi zasnovani na putanji i reakciji. Obično će robot programiran sa geometrijskim planiranjem ili podacima senzora loše raditi u nepredvidljivom okruženju i biti doživljavan kao agresivan.

"Dio područja na kojem smo mislili da trebamo inovirati bilo je planiranje pokreta", rekao je u intervjuu apsolvent i kolega istraživač Michael Everett. "Jednom kada shvatite gdje se nalazite u svijetu i znate kako slijediti putanje, kojim putanjama biste trebali ići?"

Kako su to učinili? Grupa se usredotočila na lokalizaciju i percepciju, opremivši robota senzorima kupljenim u trgovini, poput web kamera, senzora dubine i senzora lidara visoke rezolucije. Kako bi se pozabavili lokalizacijom, razvili su algoritme otvorenog koda koji mapiraju okolinu robota omogućavajući mu da odredi svoj položaj. Kontrolom njegovog kretanja upravljalo se istim metodama koje se koriste za upravljanje autonomnim kopnenim vozilima.

Tim je u svoj robot instalirao učenje pojačanja, koristeći računarske simulacije da bi ga naučio da kreće stazama koje zavise od brzine i putanje drugih objekata na njegovom putu. Bot takođe može proceniti svoje okruženje svake desetine sekunde.

„Samo pogledamo ono što vidimo, odaberemo brzinu, učinimo to desetinku sekunde, a zatim ponovo pogledamo svijet, izaberemo drugu brzinu i krenemo opet. Na ovaj način mislimo da naš robot izgleda prirodnije i da predviđa što ljudi rade ”, rekao je Everett.

Robot je testiran u prometnim hodnicima MIT-a i mogao je voziti samostalno po 20 minuta, izbjegavajući sudar. Istraživanje tima trebalo bi da bude predstavljeno na IEEE konferenciji o inteligentnim robotima i sistemima.

Izvori: MIT News, Science Alert, Pixar.


Pogledajte video: roboti i robotika (Oktobar 2021).