Generale

Ovaj je robot dizajniran da pada umjesto da hoda


Da li roboti trebaju biti dizajnirani da padaju, a ne da hodaju? Šetnja nam je druga priroda iako treba malo vremena da se usavršimo. Međutim, za robote ovaj naizgled jednostavan zadatak daleko je od toga. Iako je postignut napredak u četveronožnim robotima koji pokazuju vrlo ohrabrujuće rezultate, svijet dvonožnih robota daleko je zaostao s nekim značajnim napretkom.

Naravno, svi smo navikli na samoispravljanje robota zahvaljujući Robot Wars-u, ali ovaj robot podiže to na sasvim novi nivo.

Čak i najmanje postepeno poboljšanje pozdravlja se kao trijumf jer smo naučili da je za neekološko hodanje stvari prilično teško pasti. Ovo je nevjerovatno važno ako 'moramo' imati hodajuće robote koji će biti korisni u budućnosti.

Ali stvarni svijet je sasvim drugačije mjesto od poda laboratorija. Nevjerovatnu raznolikost terena i opasnosti treba nadvladati da bi svaki šetajući robot bio dizajniran da padne.

RHP2 se ne brine zbog pada

Imajući to na umu, kompanije poput Boston Dynamics naporno rade na robotima koji, na primjer, mogu ostati uspravni i stabilizirati se nakon udarca.

Ali tim iz Tokija odlučio je napraviti ovu ideju korak dalje. Umjesto da ukrote sposobnost robota da stoji, odlučili su razmišljati izvan okvira. Umjesto da se brinu zbog pada, odlučili su dizajnirati robota koji može pasti i vratiti se natrag.

Kei Okada i Masayuki Inaba sa Univerziteta u Tokiju i Kawasaki Heavy Industries odlučili su prihvatiti da su roboti po prirodi nespretni i učiniti nešto po tom pitanju. U tu svrhu razvili su robusni humanoidni robot ili skraćeno RHP2. Ovaj robot je posebno dizajniran da preživi pad i ponovo se postavlja na noge.

O ovom 'novom' konceptu hodanja robota nedavno je izvijestio IEEE Spectrum. u vezi sa radom tima podnesenim Međunarodnoj konferenciji o inteligentnim robotima i sistemima u Vancouveru. Ovogodišnja tema je "Prijateljski ljudi, prijateljski roboti".

Roboti i ljudi mogu raditi zajedno

"Roboti i ljudi postaju sve više integrirani u razne domene aplikacija", objašnjavaju organizatori.

"Surađujemo u fabrikama, bolnicama i domaćinstvima i dijelimo put. Ovo zajedničko partnerstvo ljudi i robota stvara nove tehnološke izazove i značajne istraživačke mogućnosti u razvoju prijateljskih robota koji mogu efikasno raditi s ljudima, i oko njih. "

Japanski tim razvio je dvonožnog robota ljudske veličine za produženi rad u potencijalno opasnim područjima. To može uključivati ​​industrijske fabrike ili mjesta katastrofe. Razvili su čak i različita odijela koja može nositi, a koja više odgovaraju svakoj sredini u kojoj se može naći. Uključuju Hazmat odijelo za prolijevanje hemikalija ili protivpožarnu zaštitu za paklene kosti.

Robot je također vezan tako da ne trebaju brinuti o snazi ​​ili povezanosti. Budući da će se robot, nadamo se, uspjeti vratiti natrag, nema potrebe za slanjem ljudi kako bi ga spasili i izgubili dragocjeno vrijeme za popravak.

Robotska okrutnost

Iako je RHP2 posebno dizajniran za pomoć ljudima i potencijalno spašavanje života, mogao bi imati slučajne nuspojave. Sposobnost ovog robota mogla bi otvoriti i mogućnost "sparinga" robota ili, u stvari, "punchbag" robota. Da li bi ovo mogao biti još jedan korak ka stvarnom zapadnom svijetu u kojem su roboti posebno dizajnirani da bi ih ljudi tukli? Možda bi to moglo dovesti do novih područja robotske borbe?

S nedavnim incidentima, poput bezazlenog robota za autostopiranje, kojem se odrubljuju glave, mogu li se ovi novi robusni roboti iskoristiti za odzračivanje naših iskonskih instinkta za nasilje? Samo će vrijeme pokazati, ali kako se AI razvija, mogli smo vidjeti vrijeme kada bi se „robotska prava“ mogla smatrati neophodnim kako bi se spriječila „okrutnost prema robotima“.

RHP2 može sigurno pasti

Robot dolazi sa 'sistemom zaštite od pada' koji je dizajniran da pruži tri ključne stvari.

-prevencija direktnog mehaničkog loma da ne padne o tlo,

-prevencija neizravnih mehaničkih oštećenja kao što su oštećeni zglobovi i motori koji mogu nastati pri padu,

-i spriječiti da svi krhki i skupi dijelovi, poput senzora i računara, budu oštećeni prilikom pada.

Većinu toga treba spriječiti oklopljeni metalni okvir robota. Čitav robot je uokviren u ovaj oklop, što znači da u njemu ima vrlo malo, ako uopće postoji, zdjela u kojima bi kontakt s okolinom mogao nanijeti štetu.

Najvažniji dio RHP2 koji je dizajniran za pad je da je izgrađen od temelja. Ima oklopljeni metalni okvir s drugim pojačanjem na ranjive dijelove tijela. To uključuje dijelove za koje je vjerovatno da će se oštetiti pri padu poput koljena, laktova, laktova i drugih zglobova.

Robot je također dizajniran za otkrivanje grešaka, pokušaj pronalaska rješenja za oporavak i ispravljanje u skladu s tim. Iako su još u ranoj fazi razvoja, njegovi tvorci se nadaju da će mišiće njegovih električnih motora zamijeniti hidrauličkim zamjenama. Ideja je pružiti robotu više snage i ukloniti probleme s vezivanjem kabela za napajanje.

RHP2 je robustan

Robot se takođe odbacuje sa konvencionalnim mehanizmima zglobnih zupčanika. Umjesto toga RHP2 koristi linearne aktuatore gdje god je to moguće. Oni su mnogo robusniji od njihovih alternativa. Jasno je da je to važna karakteristika robota dizajniranog za pad.

RHP2 takođe radi na ROS-u sa nekim autonomnim ponašanjem. Uključuju sposobnost pomicanja udova tokom pada i ponovno postavljanje na noge. Međutim, do danas tim nije mogao naglasiti praktičnu, operativnu autonomiju.

Budući da se trenutni oblik robota oslanja na privezak, moguće je da realni slučajevi upotrebe uključuju teleprisutnost ili pomoćnu teleprisutnost u DRC stilu.

Možda nikada nećemo moći oponašati svoju urođenu sposobnost hodanja uspravno u robotima. Ali još su rani dani. Uprkos tome, roboti koji mogu hodati, a ne "strahovati" od pada i vratiti se natrag, mogli bi biti dostojan kompromis.

Naravno, ovo je mnogo manje elegantno od robota koji ne prestaje raditi, ali daleko smo od drugog. Osposobljavanje za humanoidnog robota neizmjerno bi imalo koristi za pomoć u katastrofama. Imajući to na umu, barem kratkoročno, možda bi roboti dizajnirani da padnu, a ne da hodaju, bili vrlo korisni.


Pogledajte video: Upravljanje industrijskih robota (Oktobar 2021).