Generale

Ovaj robot izrađuje namještaj iz snova ljudi


Doktorandica Adriana Schulz bila je suvoditeljica razvoja ovog jedinstvenog robota za piljenje.MITCSAIL / Youtube

Iako je stolarija s godinama postala sigurnija, grupa inženjera s MIT-a želi još više smanjiti rizik od gubitka prstiju, posjekotina i modrica.

Timov novi sistem za uštedu prstiju takođe je modifikovao uobičajenu tehnologiju, uključujući dijelove čuvenog automatiziranog robota za usisavanje Roomba.

Robotski sistem AutoSaw omogućava nekvalifikovanim tesarima koji žele da dizajniraju nameštaj koji žele u sigurnom, sigurnom okruženju. Sistem pruža korisnicima mogućnost prilagođavanja niza stolarskih šablona za stolice, stolove i drugi namještaj, navodi se u saopštenju univerziteta. AutoSaw se može koristiti i za veće projekte poput izgradnje stražnjeg trijema.

"Ako gradite palubu, morate rezati velike dijelove rezane građe po dužini, a to se često radi na lokaciji", rekao je postdoktor Laboratorija za računarsku nauku i umjetnu inteligenciju (CSAIL) Jeffrey Lipton, koji je bio vodeći autor na povezanom rad o sistemu. „Svaki put kad stavite ruku blizu oštrice, rizikujete. Da bismo to izbjegli, uvelike smo automatizirali postupak pomoću pile za rezanje i ubodne pile. "

Sistem čak daje korisnicima mogućnost prilagođavanja namještaja u kuće i prostore jedinstvenog oblika. Tim MIT-a rekao je da bi nekome čak dao mogućnost da stvori zanimljiv sto kako bi odgovarao prostoru mikro-kuhinje.

Sistem funkcionira širenjem stolarskog računarsko numeričkog upravljanja (CNC) sistema - softvera koji mnogim stolarima nije stran. Međutim, problem CNC-a je taj što su alati koji se koriste za izvršenje tih dizajna često glomazni. Veličina tih "prilagođenih" naprava često dovodi do toga da stolari odustanu od softvera i koriste ručne alate koji predstavljaju veći rizik od ozljeda.

Međutim, AutoSaw je mogao kombinirati preciznost softvera i upravljivost ručnih alata. Koristi godine stručnog znanja o dizajnu i ostavlja robote da rade rizičnije dijelove zgrade. U svrhe dizajna koristi CAD OnShape. Jednom kada je korisnik zadovoljan svojim dizajnom, može ga poslati robotskom sistemu kako bi te dizajne ostvario.

"Roboti su već omogućili masovnu proizvodnju, ali s umjetnom inteligencijom (AI) imaju potencijal da omoguće masovno prilagođavanje i personalizaciju u gotovo svemu što proizvodimo", primijetila je direktorica i koautorica CSAIL-a Daniela Rus. "AutoSaw pokazuje ovaj potencijal za lak pristup i prilagodbu u stolariji."

"Robotu smo dodali meke hvataljke kako bismo im pružili veću fleksibilnost, poput ljudskog stolara", rekao je Lipton. "To je značilo da se možemo pouzdati u preciznost električnih alata umjesto robota krutog tijela."

Tim je također mogao napraviti stol s ljudskom preciznošću, a da mu čovjek nikada nije trebao prići blizu oštrice.

"Bilo je mnogo nedavnih dostignuća u inteligenciji u virtualnim okruženjima, poput sviranja Goa i komponovanja muzike", rekao je Hod Lipson, profesor mašinstva i nauke o podacima na Univerzitetu Columbia. „Sistemi koji mogu raditi u nestrukturiranom fizičkom okruženju, kao što je ovaj sistem stolarije, ozloglašeni su teško za napraviti. Ovo je zaista fascinantan korak naprijed. "

Ph.D. studentica Adriana Shulz napisala je članak i bit će dio tima koji će istraživanje predstaviti u maju na Međunarodnoj konferenciji o robotizaciji i automatizaciji (ICRA) u Brisbaneu, Australija Rekla je da želi pomoći ljudima da razmišljaju izvan granica IKEA-e i drugih popularnih dobavljača namještaja.

"Cilj nam je demokratizirati prilagodbu namještaja," rekao je Schulz. „Pokušavamo otvoriti područje mogućnosti kako korisnici ne bi bili vezani za ono što su kupili u Ikei. Umjesto toga, oni mogu napraviti ono što najbolje odgovara njihovim potrebama. "


Pogledajte video: Kuduzović Dolazak dedžala (Novembar 2021).