Generale

Nova robotizirana riba mogla bi promijeniti način na koji istraživači proučavaju morski život


SoFi je robotizirana riba mekog tijela koja će pomoći istraživačima u podvodnom okruženju.MIT

Znanstvenici su razvili robotske ribe kako bi im pomogli u podvodnom istraživanju. Robo-ribe mogu plivati ​​uz prave ribe dajući im novi uvid u život ispod.

Robotsku ribu pod nazivom SoFi razvio je MIT-ov Laboratorij za računarske nauke i umjetnu inteligenciju (CSAIL), a njime se može upravljati zvukom. SoFi pliva udarajući repom na hidrauličnu pumpu naprijed-natrag.

Pametni robot takođe može kontrolirati sopstvenu plovnost podešavanjem unutrašnjeg materijala od pene. Tokom probnih zarona u Rainbow Reefu na Fidžiju, SoFi je mogao plivati ​​15 metara više od 0 minuta odjednom.

SoFi bilježi informacije sočivom ribljeg oka

Mogao je navigirati i reagirati na struju i izbjeći sudar s koraljem. Tokom plivanja, SoFi je prikupio podatke fotografirajući fotografije i video zapise koristeći ugrađenu kameru sa sočivima za riblje oko.

Istraživački tim je također razvio kontroler za SoFi koji omogućava istraživaču da bude pod vodom dok ga robo-riba kontrolira kako bi tražio određene predmete. Kontroler je stvoren od vodootpornog Super Nintendo kontrolera.

"Prema našim saznanjima, ovo je prva robotska riba koja može plivati ​​nesputano u tri dimenzije tokom dužeg vremenskog perioda", kaže doktorski kandidat za CSAIL Robert Katzschmann, vodeći autor članka u časopisu o SoFi-u objavljenom u Science Robotics.

"Uzbuđeni smo zbog mogućnosti da se sistemom poput ovog možemo približiti morskom životu nego što to ljudi mogu sami." SoFi je u stanju plivati ​​blizu prave ribe jer se on pokreće naprijed metodom koja oponaša kretanje stvarnih riba.

Da bi plivao, motor unutar SoFi-a 'pumpa vodu u dvije komore nalik balonu u repu ribe koje djeluju poput niza klipova u motoru. Kako se jedna komora širi, ona se savija i savija u jednu stranu; kada aktuatori potisnu vodu na drugi kanal, taj se savija i savija u drugom smjeru. '

Ove izmjenične operacije znače da se SoFi njiše ili maše poput prave ribe omogućavajući mu da se pomiješa s drugom ribom bez otkrivanja. SoFi može putovati brzinom od približno pola dužine tijela u sekundi. SoFi je napravljen od kombinacije tvrde 3D štampane plastike i meke silikonske gume i fleksibilne plastike.

Robot riba može doći do teško dostupnih mjesta

Robotska riba omogućit će istraživačima proučavanje jata riba i nježnih koralja, inače teško dostupnih.

SoFi je dizajniran da u svom okruženju djeluje što je moguće manje remetilački. "Robot je sposoban pomno promatrati i komunicirati s morskim životom i čini se da stvarnim ribama ne smeta", kaže direktorica CSAIL-a Daniela Rus

SoFi-ovo meko tijelo znači da ga istraživači mogu staviti u složenija okruženja bez brige da će nastati velika šteta. "Izbjegavanje sudara često dovodi do neefikasnog kretanja, jer se robot mora zadovoljiti putanjom bez sudara", objašnjava Rus.

"Suprotno tome, mekani robot ne samo da će vjerovatnije preživjeti sudar, već bi ga mogao koristiti kao informaciju za informiranje o efikasnijem planu kretanja sljedeći put."


Pogledajte video: . Wilson on the Knockout Gene that Allows Mankind to Dominate Earth (Decembar 2021).