Generale

Novi evoluirajući robot uči sebe da prolazi kroz suđenje i greške


Novi robot koji su razvili inženjeri sa Univerziteta u Oslu sada ima sposobnost da se nauči hodati razvijajući se metodom pokušaja i grešaka. Robot nazvan Dyret opisan je u studiji pod naslovom "Samo-modifikujući morfološki eksperimenti s DyRET-om: dinamički robot za utjelovljeno testiranje".

"Roboti moraju biti u mogućnosti prilagoditi se složenim i dinamičnim okruženjima za široko usvajanje, a prilagođavanje tijela moglo bi dati fleksibilnije i robusnije robote", navodi list. "Prethodni rad na dinamičkoj morfologiji robota bio je fokusiran na simulaciju, kombiniranje jednostavnih modula ili prebacivanje između načina kretanja. Ovaj rad predstavlja alternativni pristup: automatsko samokonfiguraciju morfologije na četveronožnom hardverskom robotu."

Dyret u akciji

Video koji dolazi uz rad prikazuje impresivne vještine robota i opisuje kako on funkcionira. Robot je prikazan kako se prilagođava novom terenu.

Dyret to čini prebacivanjem tjelesne težine i poduzimanjem različitih koraka. Često padne, ali i ovo je korak u pravom smjeru.

Senzori pokreta bilježe pokrete robota omogućavajući Dyretu da odabere uspješne. Uređaj je takođe dizajniran da se prestane prekomjerno kretati kada se baterija ispraznila.

U tom trenutku Dyret skraćuje noge kako bi pomicao kraće udove i sačuvao energiju. Sposobnost robota da nadgleda i prilagođava se svom terenu i prostoru znači da je dio novog trenda koji se naziva evolucijska robotika.

Uzbudljivo polje robotike

Evolucijska robotika novo je polje tehnološkog istraživanja, zasnovano na neodarvinovskim principima, koje koristi evolucijsko računanje za generiranje evoluirajućih robota sposobnih da se prilagode svom okruženju kroz proces sličan prirodnoj evoluciji. Uzimajući u obzir potencijalne primjene ove oblasti, iznenađuje da se ona nije prije razvila.

Prema članku u časopisu MIT za štampu, to je zato što je evolucijska robotika bila opterećena računskim problemima. Autori su naveli komplikacije kao: "(1) problem bootstrapa, (2) obmana i (3) uloga genomskog kodiranja i mapiranja genotipa i fenotipa u evoluciji kontrolera za složene zadatke."

Autori su takođe izjavili da odsustvo standardne istraživačke prakse na terenu doprinosi ometanju širokog usvajanja tehnologije. Predložili su potencijalne putove istraživanja koja bi mogla podržati "uspostavljanje evolucijske robotike kao kanonskog pristupa za inženjerstvo autonomnih robota".

Vrijeme će pokazati kako će se razvijati evolucijska robotika, ali za sada izgleda da polje barem napreduje na Univerzitetu u Oslu.

Dyret vodi Tønnes Nygaard, robotičar s projektom Inženjerska predvidljivost s ugrađenom spoznajom na Univerzitetu u Oslu. Eksperimenti na mašini uglavnom su se izvodili u laboratoriji, uz neka preliminarna ispitivanja provedena u vanjskim sredinama.

Projekt inženjerske predvidljivosti s ugrađenom spoznajom navodi da je njegov cilj "iskorištavanje oblika različitih sistema za razvojprediktivno modeli rasuđivanja kao alternative tradicionalnim reaktivan sistemima. "


Pogledajte video: Ayn Rand Mike Wallace Interview Part 1 1959 (Septembar 2021).