Generale

Novi AI sistem uči sebe da autonomno vidi i razumije objekte


Ljudska spretnost impresivna je višeslojna vještina koja zahtijeva i upotrebu napredne pokretljivosti našeg tijela i složene i izuzetno efikasne procese vida naših očiju. Istraživači već neko vrijeme s velikim poteškoćama pokušavaju usaditi ovu vještinu u robote, posebno u vezi sa računarskim vidom.

Neka otkrića u tom sektoru posljednjih godina vidjela su robote sposobne da naprave osnovne razlike između predmeta, omogućavajući im da ih pokupe. Međutim, ta su poboljšanja u najboljem slučaju osnovna, jer ograničeno razumijevanje sistema od onoga što su odabrali znači da ne mogu učiniti ništa drugo osim pronalaska predmeta.

Nije potreban prethodni unos

Novi rad iz MIT-ovog Laboratorija za računarske nauke i umjetnu inteligenciju (CSAIL) mogao bi ovo uskoro promijeniti. Laboratorija je uvela novi sistem koji omogućava robotima ne samo da vizualno prepoznaju predmete, već i to tako dobro da mogu nastaviti s izvršavanjem povezanih zadataka, sve bez prethodnog unosa.

Istraživači su ovaj ključni razvoj nazvali Gustim mrežama objekata (DON). DON funkcionira analizirajući objekte kao kolekcije točaka na vizuelnoj mapi, postupak koji omogućava sistemu da razumije sve komponente objekta, čak i ako ga nikada prije nije vidio.

To znači da DON može samostalno obavljati vrlo specifične zadatke, poput hvatanja predmeta iz samo jednog od njegovih uglova ili dijelova, što je sposobnost koja je nedostajala prethodnim sistemima. "Mnogi pristupi manipulaciji ne mogu identificirati određene dijelove predmeta u mnogim orijentacijama s kojima se objekt može susresti", rekao je u izjavi koautor i doktorand Lucas Manuelli.

Činjenica da je DON prevladao taj problem može na kraju vidjeti da sistem postaje neprocjenjiv za proizvodne linije maloprodajnih giganata. Međutim, to je samo jedna potencijalna buduća aplikacija. Kako se sistem nastavlja razvijati, mogao bi imati gotovo neograničenu upotrebu.

Budući da DON ne zahtijeva da ljudi označavaju podatke, sistem može samostalno učiti, pa čak i nadgledati se. Jedan od primjera mnogih zadataka u kojima bi DON jednog dana mogao briljirati bio bi čišćenje neuredne kuće, rekli su istraživači.

Šta će nam preostati?

"Kako se uske aplikacije za umjetnu inteligenciju šire kako bi konzumirale više ljudskih zadataka, možemo zamisliti budućnost u kojoj će humanoidni robot kuhati večeru, čistiti kuhinju, prati posuđe i slagati rublje," glavni direktor AI i suosnivač Ziffa Taylor je rekla IEu vezi sa ovim razvojem događaja. "Ovakvi se zadaci, koji su se osjećali poput naučne fantastike, približavaju stvarnosti. Pravo pitanje koje imam je, što ćemo raditi sa slobodnim vremenom?"

Direktor Dacian Consultinga Andrej Luchici dalje je rekao zaIEon vjeruje da je sustav možda početak revolucionarnog trenda u industriji. "Prethodni sistemi mašinskog vida, iako vrlo moćni, prepoznavali su samo koji su predmeti bili na slici, ali nisu mogli djelovati na te informacije", objasnio je Lučići.

"DON rješava taj problem što znači da sada možemo početi graditi sve složenije sisteme pametnih agenata koji se mogu naučiti kako prepoznavati i komunicirati s različitim objektima. Vjerujem da će rezultati laboratorija Tedrake pokrenuti novi val računalnog vida aplikacije od robotske manipulacije i upravljanja procesima do novih inteligentnih rješenja za automatizaciju, "zaključio je.


Pogledajte video: OŠ vebinar o korišćenju e-učionice: primeri za likovnu i muzičku kulturu (Oktobar 2021).