Generale

Ovaj mekani robot sličan millipedu mogao bi jednog dana donijeti lijekove u vaše tijelo


Znanstvenici su naporno radili posljednjih godina na istraživanju potencijalne uloge koju nanotehnologija i druge tehnologije mogu igrati u području medicine.

Od produbljivanja našeg razumijevanja funkcioniranja mozga, do isporuke molekularnog tereta, ulazimo u eru u kojoj će se sitni uređaji sve više koristiti u širi spektar svrha.

S obzirom na ovo sve veće istraživanje, nije iznenađujuće što je tim istraživača sa Gradskog univerziteta u Hong Kongu (CityU) razvio maleni mekani robotski uređaj koji bi potencijalno mogao pacijentima isporučiti prijeko potrebni lijek.

Pametni inženjering koji stoji iza dizajna mekog robota

Izrađen je sa dizajnom milirobota, meri 0.15 u debljini tijela, svaka se sitna noga proteže na oko 0.65 mm sa samo malim razmakom od 0.6 mm između svakog od njih.

Rezultat je robot koji postiže visokokoordiniran i efikasan sistem kretanja i onaj koji ostvaruje manje kontakta s različitim površinama smještenim u ljudskom tijelu. Drugim riječima, mili-bot će kliziti kroz tjelesnu svjetlost poput pera.

Drugi dio uspjeha projekta dolazi od mudre odluke tima da stvori milirobot s optimalnim omjerom veličine. "Većina životinja ima omjer dužine i razmaka nogu od 2: 1 do 1: 1. Stoga smo odlučili stvoriti našeg robota koristeći proporciju 1: 1", dijeli dr. Shen Yajing, docent na Odjelu za biomedicinsko inženjerstvo CityU (BME), koji je vodio istraživanje.

U dizajn je ušao i polidimetilsiloksan (PDMS), silikonski polimer, pojačan magnetskim česticama iznutra. "I materijali i dizajn više nogu uvelike poboljšavaju hidrofobna svojstva robota. Osim toga, gumeni komad je mekan i lako se reže kako bi se oblikovali roboti različitih oblika i veličina za različite primjene," izvještava profesor Wang Zuankai iz CityU Odjel za strojarstvo, a koji je ujedno bio i jedan od najaktivnijih uključenih u ostvarivanje istraživačkog pitanja.

Rezultat je mekani robot koji "daje vrhunsku prilagodljivost raznim teškim okruženjima ultrabrzom brzinom kretanja".

Navigacijski izazovi mili-robota

Unutar ljudskog tijela leži složena mreža anatomskih sistema, a s obzirom na veličinu i dimenzije mili-robota, prostor može biti virtualna nagazna mina prepreka.

Profesor Wang objašnjava jedinstvene izazove koji bi mogli negativno utjecati na uspješnu brzinu mekih robota ove vrste: "Robusna površina i promjenjiva tekstura različitih tkiva u ljudskom tijelu čine transport izazovnim. Naš robot s više nogu pokazuje impresivne performanse na različitim terenima a time i široke aplikacije za isporuku lijekova u tijelu. "

Detalji o studiji pojavljuju se u radu pod nazivom "Bioinspirirani višekraki mekani milirobot koji funkcionira i u suvim i u vlažnim uvjetima", koji je objavljen 26. septembra u Nature Communications časopis.


Pogledajte video: AC Leak Test Using NITROGEN! (Novembar 2021).