Generale

Ova mekana robotska ruka omogućuje istraživanje osjetljivog morskog života bez ikakve štete


Okean kakav poznajemo mnogo je raznolikiji nego što mislimo! Pri kategorizaciji okeana po dubini imamo okean i duboki okean.

Ono što nazivamo „okean“ samo je gornji sloj vode na kojem možemo vidjeti stvari zahvaljujući sunčevoj svjetlosti. Ali duboki okean je sasvim drugi svijet.

Mrak je, dubok i nosi monumentalni pritisak. Međutim, život nas opet iznenađuje jer postoje mnogi organizmi koji duboki okean uzimaju za svoj dom.

Osjetljivim organizmima je potrebna posebna pažnja u rukovanju

Nama ljudima je često teško proučavati ove organizme, jer dubokom okeanu ne možemo prići u ronilačkom odijelu. U tu svrhu su napravljena posebna vozila na daljinsko upravljanje (ROV), ali ona opet predstavljaju opasnost da oštete izuzetno krhka morska bića.

Često koristimo specijalizirane mehaničke hvataljke za interakciju i uzimanje uzoraka iz mračnog svijeta. Ali upotreba mehaničkih hvataljki za rukovanje osjetljivim životnim oblicima jednostavno ne funkcionira.

Znanstvenici sa Instituta Wyss, Harvardskog fakulteta za tehničke i primijenjene nauke John A. Paulson (SEAS), Baruch Collegea i Radcliffe Instituta za napredne studije pronašli su rješenje za to razvijanjem robotskog hvatača koji je mekan i fleksibilan, čineći ga lakše mu je zgrabiti uzorke okeanskog života bez da ga ugrozi.

Međutim, uređaj se i dalje morao oslanjati na tvrde robotske ruke s ograničenim manevarskim mogućnostima. Ali, naučnici s Instituta Wyss, Harvardskog fakulteta za tehničke i primijenjene nauke John A. Paulson (SEAS), koledža Baruch i Univerziteta Rhode Island (URI) razvili su novi sistem za prevladavanje ovog izazova.

U osnovi su razvili modularnu robotsku ruku opremljenu senzorima, koja se fleksibilno i fino može kretati kako bi uhvatila i uzela uzorke za nježna bića.

„Ova nova meka robotska ruka zamjenjuje tvrde, krute ruke koje su standardne za većinu podmornica, omogućavajući našim mekim robotskim hvataljkama da dostignu i komuniciraju s morskim životom s mnogo većom lakoćom u raznim okruženjima i omogućuju nam istraživanje dijelova okeana koji trenutno se ne proučavaju ”, rekla je prva autorica Brennan Phillips, docentica na URI-u.

Karakteristike novog mekog robotskog sistema ruku i hvatača

Mekana robotska ruka koju su razvili znanstvenici sastoji se od različitih modula za savijanje, okretanje i hvatanje koji se mogu konfigurirati u skladu sa zahtjevima kretanja. Sistem takođe ima kompaktni hidraulički upravljački mehanizam, koji omogućava primenu u udaljenim i surovim okruženjima.

Sustav je podjednako učinkovit u pogledu zahtjeva za napajanjem i idealan je za upotrebu zajedno s podvodnim vozilima s posadom s ograničenim kapacitetom baterije.

Upravljačkom rukom možete upravljati bežično noseći rukavicu opremljenu senzorom. Iako se rukom može upravljati pomicanjem zgloba, uvijanjem kažiprsta kontrolirate hvataljke.

Koristeći različite tipove mekih hvataljki, naučnici mogu tada komunicirati i ispitivati ​​bića bez da im naštete.

Ovaj inovativni sistem robotske ruke i hvataljke testiran je na terenu u dubokomorskim ekosustavima arhipelaga Fernando de Noronha u Brazilu. Naučnici su uspjeli prikupiti razne vrste krhkih dubokomorskih organizama sa potrebnom delikatnošću.

Naučnici sada rade na dodavanju dodatnih karakteristika ovom sistemu i uključuju neinvazivne mogućnosti uzorkovanja DNK i RNK u pokretačke jedinice kontrolne ruke. Cilj im je uhvatiti krhka morska bića, izvesti eksperiment pod vodom i pustiti ih bez ikakve štete.


Pogledajte video: The Choice Is Ours 2016 (Septembar 2021).