Generale

Mali roboti oponašaju ose kako bi izvlačili predmete 40 puta veće od njihove tjelesne težine


Leteći roboti koji mogu nositi predmete 40 puta veće od vlastite težine, pa čak i otvorena vrata, razvijeni su u saradnji između Univerziteta Stanford i Ecole Polytechnique Federale de Lausanne u Švicarskoj. Nazvani FlyCroTug, maleni roboti imaju napredne tehnologije hvatanja i sposobnost kretanja i povlačenja predmeta oko sebe.

Kada rade u parovima, dva FlyCroTugs mogu zajedno lasso ručku vrata i podići vrata otvorena. Pametni botovi mogu se zalijepiti za površine pomoću ljepila inspiriranih stopalima gekona i insekata.

Roboti koriste ruke "gecko" kako bi uhvatili glatke površine

Ove ljepljive ‘ruke’ omogućuju robusnim povlačenjem predmeta 40 puta veće od njihove težine, poput kvaka na vratima, fotoaparata ili boca s vodom. Imaju sjajnu primjenu u situacijama spašavanja.

"Kad ste mali robot, svijet je pun velikih prepreka", rekao je Matthew Estrada, apsolvent na Stanfordu i vodeći autor članka o FlyCroTugs, "Kombinirajući aerodinamičke snage našeg zračnog vozila zajedno sa silama interakcije koje koje generiramo pomoću mehanizama za pričvršćivanje rezultiralo je nečim što je bilo vrlo mobilno, vrlo snažno i mikro. "

Moguća primjena u scenarijima spašavanja

Sićušna veličina robota znači da su savršeni za klizanje kroz uske, skučene prostore poput onih koji se nalaze u situacijama spašavanja poput srušenih zgrada. Čvrsto držeći se za obližnje površine, FlyCroTugs bi mogao premjestiti ostatke ili čak ljude u bolji položaj.

Roboti su razvijeni u laboratorijima Marka Cutkoskog, predsjedavajućeg Fletcher Jones-a u Tehničkom fakultetu na Univerzitetu Stanford. Slično prethodnom radu Cutkoskyja, roboti uzimaju teške znakove iz prirode.

U početku su istraživači osama smatrali primjerom male okretne leteće životinje koja je mogla premještati velike terete. „Ose mogu brzo doletjeti do komada hrane, a onda ako je stvar preteška za polijetanje, povuku je po tlu. Dakle, ovo je bila neka vrsta početne inspiracije za pristup koji smo zauzeli ”, rekao je Cutkosky, koji je koautor članka.

Dizajn robota inspiriran osama

Ose imaju nekoliko različitih mogućnosti pričvršćivanja za nošenje hrane i drugih tereta, a istraživači su ovu funkciju dodali i svojim robotima. Za glatke površine, FlyCroTugs može koristiti svoje ljepljive jastučiće, dizajnirane poput stopala gekona koje se lijepi stvarajući intermolekularne sile između ljepila i površine.

Za grube površine, leteća vozila koriste 32 mikro-bodlje, seriju metalnih bodljikastih sličnih udicama koje se mogu pojedinačno zakačiti za male jame na površini. "Ljudi imaju tendenciju da o dronovima razmišljaju kao o mašinama koje lete i promatraju svijet, ali leteći insekti rade i mnoge druge stvari - poput hodanja, penjanja, hvatanja, građenja - a socijalni insekti mogu čak i surađivati ​​kako bi umnožili snage", rekao je Dario Floreano, koji bio viši autor na radu.

"Ovim radom pokazujemo da mali bespilotni letjelice sposobne da se usidre u okolinu i sarađuju sa ostalim bespilotnim letjelicama mogu obavljati zadatke koji se obično dodjeljuju humanoidnim robotima ili mnogo većim mašinama." Istraživanje je objavljeno 25. oktobra u časopisu Science Robotics.


Pogledajte video: Powerman Jr. The Smart Robot that Reads in Your Mind English (Oktobar 2021).